Villahermosa es un topónimo de formación transparente, compuesto por el sustantivo villa y el adjetivo hermosa. Pertenece al grupo de los denominados topónimos encomiásticos o laudatorios, es decir, aquellos que atribuyen al lugar una cualidad positiva con el propósito de realzar su atractivo o su prestigio. En este sentido, forma serie con nombres como Villabuena, Villaverde o Villarica, aunque es menos frecuente que ellos.

A diferencia de otros compuestos con villa, como Villanueva, Villavieja, Villaseca o Villafranca, nacidos de circunstancias históricas, geográficas o jurídicas concretas, Villahermosa constituye una denominación esencialmente valorativa. El adjetivo hermosa debe entenderse en su acepción medieval, más amplia que la actual, con el sentido de "bella", "agradable", "próspera". No describe necesariamente la belleza física del lugar, sino que expresa un juicio favorable sobre él.

Este caso posee, además, un interés excepcional desde el punto de vista de la historia de la toponimia, porque conocemos el momento preciso en que el nombre fue impuesto. La antigua aldea de Pozuelo, dependiente del concejo de Montiel, recibió el privilegio de villazgo otorgado por el infante don Enrique de Aragón, maestre de la Orden de Santiago, el 22 de septiembre de 1444. En ese mismo documento se dispone que la población abandone su antigua denominación y pase a llamarse Villahermosa, en un claro acto de creación toponímica deliberada destinado a subrayar la nueva condición jurídica de la villa y a conferirle un nombre más prestigioso. El privilegio se conserva inserto en el traslado autorizado de 1573 custodiado en el Archivo Municipal de Villahermosa.

Nos encontramos, por tanto, ante uno de los escasos ejemplos de la toponimia medieval castellana en que puede documentarse con precisión tanto el nombre anterior como el acto jurídico que establece el nuevo. Ello convierte a Villahermosa en un testimonio de particular valor para el estudio de los cambios de nombre promovidos por la autoridad señorial durante la Baja Edad Media.