Localidad y municipio de la Sierra Oeste de Madrid, en las estribaciones meridionales de la sierra de Guadarrama, a unos 58 km de la capital y a una altitud en torno a los 1100 m, en un paisaje de berrocales graníticos y castañares dominado por las Machotas. Su término limita con Santa María de la Alameda y San Lorenzo de El Escorial al norte, y con Robledo de Chavela al sur y oeste. Propiamente hay dos núcleos de población, el casco antiguo y el barrio de La Estación, vinculado a la línea férrea del noroeste.  La localidad fue repoblada por caballeros procedentes de Segovia e integrada en el sexmo de Casarrubios del Monte, dentro de la Comunidad y Tierra de Segovia.