Villafranca de Montes de Oca es una villa situada al este de la provincia de Burgos, en la comarca de los Montes de Oca, a unos 36 kilómetros de la capital. Se encuentra en el valle del río Oca, a 948 metros de altitud, y forma parte del histórico Camino de Santiago, lo que ha marcado su desarrollo desde la Edad Media. El relieve está dominado por los Montes de Oca, una alineación montañosa cubierta por extensas masas forestales . La red hidrográfica pertenece a la cuenca del Ebro, destacando pequeños cursos fluviales que han favorecido tradicionalmente la agricultura y el abastecimiento de la población. Su origen se remonta a la ciudad romana de Auca, ubicada cerca del emplazamiento actual. Tras la invasión musulmana del siglo VIII, la población fue parcialmente destruida y más tarde reconstruida en su ubicación actual. Durante la Edad Media alcanzó gran importancia como sede episcopal hasta el traslado del obispado a Gamonal en 1075. Fue también cabeza de una importante hermandad dentro de la provincia de Burgos y un destacado lugar de paso para peregrinos.